涂布机放料单元换料工序

涂布机采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生，涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构，PLC程序张力闭环自动控制。

当涂布机放料单元需求换料时，按下接料按钮，放料储料架电机加速，放料牵引电机减速。在这个过程中,放料牵引摆辊控制放料牵引电机，放料储料架电机跟随主机速度，当放料储料架的速度=主机速度时，放料牵引电机的速度降为0。此时，放料牵引摆辊由本来控制放料牵引电机切换为控制放料储料架电机，从而保证放料张力稳定，顺利停止零速接料。

完成放料工作后，按下接料完成按钮，放料储料架电机减速，放料牵引电机加速，同时放料牵引摆辊开端控制放料牵引电机，当放料储料架电机速度减为0时，放料牵引电机速度=主机速度。
放料储料架开端以零速上升储料，直到升至设定速度。此时，放料牵引电机的速度=主机速度+放料储料架的上升速度，满足该过程的张力稳定。

当储料完成后，放料储料架电机开端匀速减速，直至速度为零。放料牵引电机减速，并在放料储料架电机降为0时，降至与主机相同的速度。